傍から見ると、

: ・予想以上に数が集まるかもしれないと思い、「出来ることはこちらで手伝う」という条件でお願いに行った。

「出切ることはこちらで手伝う」と「原則こちらでやる」の違いに見えます。
「原則」というのは、「こっちでできないことは向こう」という意味ではなく、
「向こうが望むことは向こう、向こうが望まず、こっちでできないならやらない」
という意味で。