こんにちは！私も完全に解っている訳ではありません！

ラインディフェンス以前（昔）のフォーメーションでセンターバックは、
「ストッパー」と「スイーパー」を置き、
ボールキャリアに対して当たりに行く選手がストッパー、
後方でこぼれてきたボールをクリアするのがスイーパー、
という感じに考えていました。
別にストッパーをセンターバックと考えずディフェンシブハーフが行っても可かな。

「リベロ」は役割を厳密に定義されず自由にプレーを許されているプレーヤー。
ボールコントロール・状況判断に優れて居る選手でないとつとまらず、
状況に応じて、攻撃＆守備を行う、
ここが１番危ない！って所や、ここで攻めればっ！てな状況を読み取り、プレーする。
監督や他選手からも信頼されている場合に置かれるプレーヤ。

と言うのが私の認識ですが、満点ではないと思います。

先のお二人の書き込みと同じですよね、ほとんど・・

では！